車両の自動追従ガイド,特に自動渋滞追従ガイドシステム

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀谷美明 (外3名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2000611143
Publication number (International publication number)：2002541577
Application date： Apr. 06, 2000
Publication date： Dec. 03, 2002
Summary：

【要約】本発明は,渋滞状況において自動操舵制御により横ガイドを行うことにより,ガイド車両に対する所定距離を維持することにより運転者の負担を軽減する車両(1)の自動追従ガイド,特に渋滞追従ガイドするシステムに関する。後者の機能は,「ストップ」及び「ゴー」機能を有する適応的な走行及び制動制御を必要とする。本発明によれば,選択及び決定手段(5,6,7,8,9)が設けられており,例えばビデオカメラが認識した走行車線マーキングに従うあるいは認識したガイド車両に従う車両(1)の追従制御などの制御パラメータ,即ち制御器タイプの選択に関する。本システムは,階層段階I-IVに分割されており,その場合に運転者は常に最高の階層段階IVに相応する監視及び適応回路内にいるので,最高の優先権を有しており,常にシステムを上位制御することができる。

Claim (excerpt)：

車両の自動追従ガイド,特に自動渋滞追従ガイドシステムであって,前記システムは, -電子的な走行-,制動-及び操舵開ループ制御/閉ループ制御, -マーキングされた走行車線に沿って少なくとも自動ガイドするために,電子的な走行-,制動-及び操舵制御に入力可能な信号を発生するビデオカメラ及び後段接続された画像評価システムを具備する周囲画像検出ユニット,及び/又は, -送信された電磁ビームの反射検出に基づいて作動する周囲検出ユニット, -距離及び相対速度検出ユニットを有し,前記距離及び相対速度検出ユニットは,周囲画像検出ユニット及び/又は周囲検出ユニットにより発生された信号に基づいて選択可能なガイド車両に対する距離及び相対速度を検出し,かつ各々対応する距離及び相対速度検出信号を発生し,かつ -選択及び決定手段が設けられており,前記選択及び決定手段は,運転者により入力可能及び/又は運転者従属するパラメータに基づいて,かつシステムにより自動的に求められた条件に基づいて, -自動追従ガイド,特に渋滞追従ガイドが実施可能であるか,又は -運転者により手動走行-,制動-及び操舵制御を実施すべきであるか, -認識したマーキングされた走行車線に沿った自動ガイドのみが実施可能であるか,又は, -認識したガイド車両に従う追従ガイドが実施可能であるか,あるいは, -マーキングされた走行車線に沿ったガイドとガイド車両に従う追従ガイドとの組合わせが実施可能であるか,を決定し, その場合にいつでも運転者の介入により初期化される手動制御が優先され, -かつ,以下を選択し, -パラメータのどれを,自動又は手動追従ガイド,特に渋滞追従ガイドを決定するための基礎にすべきか, -かつ,自動追従ガイド,特に渋滞追従ガイドが実施される場合に,自動走行-,制動-及び操舵制御の開ループ及び閉ループ制御アルゴリズムを選択する,ことを特徴とする自動追従ガイド,特に渋滞追従ガイドシステム。

IPC (10)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301

FI (13)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , F02D 29/02 301 D

F-Term (46)：

3D041AA41 , 3D041AA66 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC04 , 3D041AC26 , 3D041AD47 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D044AA01 , 3D044AA11 , 3D044AA21 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC03 , 3D044AC24 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE03 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046GG10 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH25 , 3D046HH26 , 3D046HH28 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB12 , 3G093EA01 , 3G093EB04 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

追従走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-205553 Applicant：トヨタ自動車株式会社
先行車追従制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-178308 Applicant：日産自動車株式会社
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-050255 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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