Pat

J-GLOBAL ID：200903032041843181

遊戯盤製造用のロボット

Inventor： 松元 道子
Applicant, Patent owner： 株式会社藤商事
Agent (1)： 石原 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993030151
Publication number (International publication number)：1994246578
Application date： Feb. 19, 1993
Publication date： Sep. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】 高精度な位置決めがされる遊戯盤基材の自動的な授受を容易かつ確実に行えるようにする。【構成】 遊戯盤基材31を水平面上での位置決め状態にて待機させる基材供給部35、36と、供給される遊戯盤基材31の基準穴が作業台1d〜6dに設けられている鉛直な位置決めピン10に嵌まり合うことにより遊戯盤基材31を水平面上での位置決め状態に受止めて釘打ち等の必要作業を行う作業機1〜6との間で遊戯盤基材31を自動的に授受する遊戯盤製造用のロボット11、12であって、先端を鉛直方向に平行移動できる多関節111、113、115、116、117なアーム110を有するとともに、前記先端に水平で下向きなハンド121、122を設けたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

遊戯盤基材を水平面上での位置決め状態にて待機させる基材供給部と、供給される遊戯盤基材の基準穴が作業台に設けられている鉛直な位置決めピンに嵌まり合うことにより遊戯盤基材を水平面上での位置決め状態に受止めて釘打ち等の必要作業を行う作業機との間で遊戯盤基材を自動的に授受する遊戯盤製造用のロボットであって、先端を鉛直方向に平行移動できる多関節なアームを有するとともに、前記先端に水平で下向きなハンドを設けたことを特徴とする遊戯盤製造用のロボット。

IPC (3)：

B23Q 7/04 ,  A63F 7/02 310 ,  B27F 7/11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-205436
  
• 特開昭61-284354
  
• 特開昭53-116668