Pat

J-GLOBAL ID：200903032064620120

境界抽出方法および装置

Inventor： 堀ノ内 真一 ,  堂 通久 ,  小沢 金吾
Applicant, Patent owner： 株式会社トキメック
Agent (1)： 三品 岩男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992026952
Publication number (International publication number)：1993225336
Application date： Feb. 13, 1992
Publication date： Sep. 03, 1993
Summary：

【要約】【目的】無人搬送車や、各種製品の形状検査装置等の視覚センサ部に応用され、計測環境に関わらず、対象物標の画像情報から画像の境界を、高精度に抽出すること。【構成】TVカメラ1、A/D変換器2、平滑化回路3、微分処理回路4、境界抽出回路9、ラベリング回路10、矩形処理回路11、CPU13、RAM12を有して構成される。【効果】微分画像を複数のしきい値で2値化し、該2値化された画像に対して、境界画素判定オペレータ作用させた後、境界画像を、統合することにより、環境に影響されない、高精度の境界抽出処理を行える。

Claim (excerpt)：

測定対象物の画像情報を入力し、該画像を微分処理した微分画像を、複数のしきい値を設けて2値化した2値画像を作成し、該作成された各々の2値画像について、注目する画素点が、境界線を構成するか否かを判定させる境界画素判定オペレータを作用させ、前記注目する画素点が、境界線を構成すると判定されれば、該注目する画素点は、境界画素とし、境界画像を作成し、該作成された複数の境界画像を、統合することにより、画像情報から境界線を抽出する、境界抽出方法。

IPC (3)：

G06F 15/70 335 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 380