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J-GLOBAL ID：200903032068237151

物品の姿勢又は種類の判別装置

Inventor： 長島 啓修 ,  井上 拓巳
Applicant, Patent owner： 神鋼電機株式会社
Agent (1)： 飯阪 泰雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994332996
Publication number (International publication number)：1996166220
Application date： Dec. 14, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】[目的] 小型の物品や部品であっても、その姿勢を確実に判別することのできること。[構成] ベルトコンベヤ11において、ベルト9の側方に対向して配設させた投光器6とカメラ7の近傍のベルト9の上方走行部の下面に摺接して支持板16を配設し、更にこの近傍に一対のローラ13a、13bからなるローラ装置12を配設する。これらローラ13a、13bはベルト9の両縁部を支持板16に向かって押圧して回動可能としている。

Claim (excerpt)：

ベルトコンベヤ上で搬送される物品の姿勢又は種類を近傍に配設されたカメラで撮像して判別するようにした物品の姿勢又は種類の判別装置において、前記ベルトコンベヤのベルトの上方走行部のベルト下面に摺接し、静止部に固定された支持部材を設け、該支持部材の一部に前記ベルトを介して対向し、前記カメラの近傍に、静止部に固定され、かつ回動可能に支持され、前記ベルトの両縁部を押圧する一対のローラを設けたことを特徴とする物品の姿勢又は種類の判別装置。