衝突可能性判定装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢作和行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003367902
Publication number (International publication number)：2005135025
Application date： Oct. 28, 2003
Publication date： May. 26, 2005
Summary：

【課題】適切なタイミングで障害物に対する警報を発生する。【解決手段】走行状態判定部81において、自車両の走行状態が適切であると判定され、相対位置関係判定部82において、他車両と自車両との相対的な位置関係が所定時間連続して同じ位置関係にあると判定される場合、衝突可能性判定部83は、自車両が他車両と衝突する可能性があると判定し、警報発生部84から運転者に対して注意を喚起するための警報を発生する。このように、他車両と自車両の相対的な位置関係に基づいて衝突可能性を判定するため、適切なタイミングで障害物としての他車両に対する警報を発生することができる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両の走行車線内における車幅方向の位置、及び先行車両の前記自車両に対する相対的な関係の少なくとも一方から、前記自車両の走行状態が適切であると判定される場合に前記先行車両を除く他車両との衝突可能性の判定を行う衝突可能性判定装置であって、前記自車両前方に存在する他車両を検出する他車両検出手段と、前記他車両検出手段によって検出される前記先行車両を除く他車両の前記自車両に対する相対的な位置関係が所定時間連続して同じ位置関係にあるか否かを判定する相対位置判定手段と、前記相対位置判定手段の判定結果に基づいて、前記自車両と前記他車両との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段とを備えることを特徴とする衝突可能性判定装置。

IPC (3)：

G08G1/16 , B60R1/00 , B60R21/00

FI (10)：

G08G1/16 C , B60R1/00 A , B60R21/00 622F , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624F , B60R21/00 626B , B60R21/00 626G

F-Term (15)：

5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180FF40 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

走行環境監視警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-308844 Applicant：三菱電機株式会社

Cited by examiner (5)

車両衝突防止装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-092140 Applicant：カルソニックカンセイ株式会社
交差点事故防止システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-306468 Applicant：日本電気通信システム株式会社
出会頭事故回避補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-044781 Applicant：日本精機株式会社

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