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J-GLOBAL ID：200903032087254750

障害物検知装置

Inventor：
佐藤 善久

About 佐藤 善久

, 
竹市 真和

About 竹市 真和


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 二瓶 正敬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001205960
Publication number (International publication number)：2003019937
Application date： Jul. 06, 2001
Publication date： Jan. 21, 2003
Summary：
【要約】【課題】 車両の障害物検知装置において、車両の旋回方向に応じた最適な警報を発する。【解決手段】 マイコン2は舵角θsに基づいて車両軌道を演算するとともに、センサ11〜14により検知された障害物検知信号に基づいて障害物の座標を演算して車両軌道と障害物の座標に基づいて車両軌道から障害物までの距離を演算し、車両軌道から障害物までの距離に基づいて警報を発する。マイコンはまた、車両軌道から障害物までの距離が所定距離以下の検知エリア101が他のエリアと異なるようにバックモニタ16の画面100に表示する。
Claim (excerpt)：
車両の旋回方向に基づいて車両軌道を演算する手段と、前記車両の適宜位置に設置された複数の障害物検知センサにより検知された障害物検知信号に基づいて障害物の座標と前記障害物までの第1の距離を演算する手段と、前記車両軌道と前記障害物の座標に基づいて前記車両軌道から前記障害物までの第2の距離を演算する手段と、前記第1の距離と前記第2の距離に基づいて警報を発する手段とを、有する障害物検知装置。
IPC (8)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16
FI (12)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 H ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  G01S 15/93 ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 C
F-Term (22)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CH08 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5J083AA02 ,  5J083AD04 ,  5J083AE01 ,  5J083AF05 ,  5J083CA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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