Pat
J-GLOBAL ID:200903032194348937
搬送方法及び搬送装置、並びに露光装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
立石 篤司 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999117460
Publication number (International publication number):2000306977
Application date: Apr. 26, 1999
Publication date: Nov. 02, 2000
Summary:
【要約】【課題】 搬送対象物の載置面がステージの上面より低い位置にある場合であっても、支障無く搬送対象物をその載置面に載置できるようにする。【解決手段】 搬送アーム70によって対象物45が運ばれてくる受け渡し位置の上方に、上下動及び回転が可能な3本の支持部材48cを備えたエレベータユニット26が配置されている。対象物45が受け渡し位置まで搬送されると、支持部材48cが位置P3まで下降した後、所定角度αだけ回転し、僅かに上昇して対象物45をアーム70から受け取る。アームが退避すると、支持部材48cがステージRSTの所まで下降して、ステージ上に対象物45を載置し、支持部材48cが前と反対方向に所定角度αだけ回転した後、位置P2まで上昇する。このため、対象物の載置面がステージの上面より低い位置にある場合であっても、支障無く搬送対象物をその載置面に載置できる。
Claim (excerpt):
ステージとの間で搬送対象物の受け渡しを行う搬送方法であって、複数の支持部材により前記搬送対象物の一方の面を支持する第1工程と;前記複数の支持部材に支持された前記搬送対象物を前記ステージ上に搬入する第2工程と;前記搬送対象物を前記ステージ上に搬入した後、前記搬送対象物の他方の面側へ前記複数の支持部材を退避する第3工程とを含む搬送方法。
IPC (3):
H01L 21/68
, G03F 7/20 521
, H01L 21/027
FI (4):
H01L 21/68 A
, G03F 7/20 521
, H01L 21/30 502 J
, H01L 21/30 515 F
F-Term (34):
5F031CA02
, 5F031CA07
, 5F031DA13
, 5F031FA12
, 5F031GA06
, 5F031HA09
, 5F031HA13
, 5F031HA16
, 5F031JA02
, 5F031JA38
, 5F031JA50
, 5F031LA08
, 5F031MA27
, 5F046BA05
, 5F046BA07
, 5F046CA04
, 5F046CA10
, 5F046CC01
, 5F046CC02
, 5F046CC03
, 5F046CC09
, 5F046CC16
, 5F046CC18
, 5F046CD02
, 5F046CD04
, 5F046CD06
, 5F046DA05
, 5F046DB05
, 5F046EB03
, 5F046FA10
, 5F046FA17
, 5F046FC06
, 5F046GA03
, 5F046GA12
Return to Previous Page