制御対象モデルを用いた制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004118452
Publication number (International publication number)：2005301764
Application date： Apr. 14, 2004
Publication date： Oct. 27, 2005
Summary：

【課題】制御対象の制御特性を実質的に模擬した制御対象モデルに基づいて算出される補正指令信号によって、制御対象を制御する装置において、制御対象モデルを逆変換した制御対象逆モデルを求めることなく、高い精度を確保しつつ応答性の向上を図る。【解決手段】探索部53において、コモンレール系の動的モデル53a、53bに基づいて、目標燃料圧力Pcrに対応する制御量PCV-FFを算出し、これによりフィードフォワード制御を実行する。また、動的モデル53a、53bは、入力値の1つのパラメータとして圧送開始タイミングPCVTを有し、出力値として予測燃料圧力Pceを持つモデルであるが、こうした動的なモデル53a、53bを逆変換することなく、このモデルの入出力特性そのものを利用して、目標燃料圧力Pcrから圧送開始タイミングPCVTに係る制御量PCV-FFを算出する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

入力された目標値に対応して、制御対象に対する所定指令信号を設定する所定指令出力手段と、該所定指令出力手段とは別に、該制御対象の制御特性を実質的に模擬した制御対象モデルに基づいて、上記目標値に対応する補正指令信号を算出する補正指令出力手段と、該所定指令信号と、該補正指令信号とに基づく最終指令信号により、該制御対象を制御する制御対象モデルを用いた制御装置において、上記補正指令出力手段は、上記制御対象モデルにおける入力値と出力値との特性に関連するよう設定された入出力特性を有しており、該入出力特性に基づいて、入力値に関する所定の第1値近傍における入力値と出力値との数学的関係により、入力値に関する第1範囲を選択し、これにより選択された入力値に関する該第1範囲内の所定の第2値における入力値と出力値との数学的関係に基づいて、第1範囲内の第2範囲を選択する処理を、順次実行することで、上記目標値に対応する補正指令信号を算出することを特徴とすることを特徴とする制御対象モデルを用いた制御装置。

IPC (4)：

G05B13/04 , F02D41/40 , F02D45/00 , G05B11/32

FI (4)：

G05B13/04 , F02D41/40 K , F02D45/00 370B , G05B11/32 F

F-Term (65)：

3G301HA02 , 3G301HA11 , 3G301HA13 , 3G301LA01 , 3G301LB16 , 3G301MA11 , 3G301NA03 , 3G301NA04 , 3G301NA05 , 3G301NA08 , 3G301NB02 , 3G301NC02 , 3G301ND01 , 3G301ND05 , 3G301ND42 , 3G301ND45 , 3G301NE17 , 3G301NE19 , 3G301PA04Z , 3G301PA16Z , 3G301PB08A , 3G301PB08Z , 3G301PE03Z , 3G301PE08Z , 3G301PF03Z , 3G384AA03 , 3G384BA05 , 3G384BA07 , 3G384BA13 , 3G384BA17 , 3G384BA27 , 3G384DA07 , 3G384DA38 , 3G384EA01 , 3G384EA03 , 3G384EA04 , 3G384EA05 , 3G384EA26 , 3G384EA30 , 3G384EB17 , 3G384EB18 , 3G384ED07 , 3G384EE31 , 3G384FA02Z , 3G384FA06Z , 3G384FA11Z , 3G384FA15 , 3G384FA28Z , 3G384FA58Z , 3G384FA61Z , 5H004GA02 , 5H004GA30 , 5H004GB12 , 5H004HA03 , 5H004HB02 , 5H004HB03 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004JB01 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB32 , 5H004LA02 , 5H004LA12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

特開10-288108号公報

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