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J-GLOBAL ID：200903032335452458

無人搬送車の走行制御方法

Inventor： 西部 邦彦 ,  石山 広明 ,  中野 浩一 ,  前田 友博
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995186170
Publication number (International publication number)：1997016256
Application date： Jun. 28, 1995
Publication date： Jan. 17, 1997
Summary：

【要約】【目的】 地上側に固定された誘導体に沿って自動で走行し、地上側に固定された標識を検知することにより、自らの走行制御を行うと共に、クリーンルーム内のダウンフローを損ねることなく、しかも床面に設けた標識にて精度良く走行させる。【構成】 地上側に固定された誘導体2に沿って自動で走行し、地上側に固定された標識を検知することにより、自らの走行制御を行う。そしてこの標識を一個または複数個の標識部材5a,5bを組み合わせて構成し、一つの標識5とする。またこの標識部材5を丸形部材もしくは丸形磁石とし、床面7に埋め込む。

Claim (excerpt)：

地上側に固定された誘導体に沿って自動で走行し、地上側に固定された標識を検知することにより、自らの走行制御を行う無人搬送車において、該標識を一個または複数個の標識部材を組み合わせて構成し、一つの標識とすることを特徴とする無人搬送車の走行制御方法。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  H01L 21/68

FI (4)：

G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 A ,  B61B 13/00 A ,  H01L 21/68 A