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J-GLOBAL ID：200903032344020854

操舵装置

Inventor： 佐野 彰一 ,  西 裕 ,  西森 剛
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992269643
Publication number (International publication number)：1994092250
Application date： Sep. 11, 1992
Publication date： Apr. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ハンドルの操作角で車両の進行方位角を制御するようにした操舵装置において、低車速から高車速までの広い範囲に亘ってハンドル操作に対して車両の向きを追従性よく、かつ、安定に制御する。【構成】 操向指示角検出手段4でハンドルから入力された指示角θを検出し、操向指示角・方位角対応手段11を介して方位角目標値φMを得る。この方位角目標値φMと車両の現在の進行方位φとの方位角偏差Eを舵角指定手段14へ供給する。舵角指定手段14は、車速Vの増加に伴い出力する舵角δを減少するように、また、方位角偏差Eと舵角δ出力との関係を方位角偏差の増加に伴い舵角の増加率が大きくなるよう設定している。そして、舵角δ出力をローパスフィルタ手段15を介して舵取機構駆動手段16へ供給し、操舵機構8を介して車輪を転舵させて車両の向きを制御する。

Claim (excerpt)：

車両の基準方向に対する進行方向変化量を指示する操向指示手段と、車両の進行方向変化量を検出する進行方向検知手段と、前記操向指示手段から入力された進行方向変化量と前記進行方向検知手段で検出された車両の進行方向変化量との方位角偏差が零になるよう操舵機構を制御する制御手段を備えた操舵装置において、前記制御手段は、前記方位角偏差に基づいて舵角に係る信号を出力する舵角指定手段を備えるとともに、この舵角指定手段は車速の増加に伴い出力する舵角を減少するよう構成したことを特徴とする操舵装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00