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J-GLOBAL ID：200903032371730120

車両用情報抽出装置

Inventor： 黒田 浩一
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 菊谷 公男 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998294035
Publication number (International publication number)：2000123292
Application date： Oct. 15, 1998
Publication date： Apr. 28, 2000
Summary：

【要約】【課題】 等高線データから精度よく走行路の標高情報を抽出する車両用情報抽出装置【解決手段】 走行路検出装置1は車両位置を検出し、地図データから車両周辺の走行路情報を検出し、予定される走行経路の標高を地形図の等高線データから標高推定値を検出する。道路環境判定部2は走行路情報を入力し交差点位置から自車近傍一定範囲内の交差点間の距離平均値を演算する。周波数決定部3は距離平均値に対応し、ローパスフィルタのカットオフ周波数を反比例に設定する。道路情報抽出部4は標高推定値をローパスフィルタに通して、標高情報を抽出する。これによって市街地ではカットオフ周波数が高く、峠道では、低く設定され、切り通しなどによる標高推定値と実際の標高とのずれを効果的に取り除いた標高データが得られる。

Claim (excerpt)：

車両位置を検出し、地図データから車両周辺の走行路情報を検出するとともに、予定される走行経路の位置情報を検出し、地形図の等高線データから走行路の標高推定値を検出する走行路検出手段と、前記標高推定値から、走行路の標高情報を抽出する道路情報抽出手段と、前記走行路検出手段からの走行路情報に基づいて自車周辺の道路環境を認識する道路環境判定手段と、前記道路環境の認識結果に応じて前記道路情報抽出手段における抽出処理を変更させる抽出処理変更手段とを有することを特徴とする車両用情報抽出装置。

F-Term (7)：

5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF32 ,  5H180FF33