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J-GLOBAL ID:200903032383838201

部品装着装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 西野 卓嗣
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991196585
Publication number (International publication number):1993041596
Application date: Aug. 06, 1991
Publication date: Feb. 19, 1993
Summary:
【要約】【目的】 作業ヘッドを2次元的に移動させて各種作業を行うものにおいて、作業ヘッドの位置決め精度を向上させる。【構成】 ベ-ス11の上に1対の支持梁20を平行して設け、この支持梁20に、ビ-ム24、25を支持させる。ビ-ム24、25は支持梁20上のリニアサ-ボモ-タ21により、支持梁20の長さ方向に移動する。ビ-ム24、25は2個づつの装着ヘッド29、30、35、36を有し、これらを個別に駆動して部品のピックアンドプレ-スを行う。またビ-ム24、25には、装着ヘッドと1対1対応で、部品認識装置40、41、42、43を取り付ける。
Claim (excerpt):
装着ヘッド、ビ-ム、及びビ-ムの支持体を備え、装着ヘッドをビ-ムの長さ方向に移動させ、またビ-ム自身、その長さ方向と直角の方向に移動させて部品のピックアンドプレ-スを行うものにおいて、1個のビ-ムに対し2個の装着ヘッドを、相互に独立して移動できるよう取り付けると共に、ビ-ムの両端には、各々装着ヘッドの1個に対応する部品認識装置を配置してなる部品装着装置。
IPC (3):
H05K 13/04 ,  B23P 21/00 305 ,  G06F 15/62 405

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