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J-GLOBAL ID：200903032397600496
ロバスト適応制御方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995028876
Publication number (International publication number)：1996202405
Application date： Jan. 26, 1995
Publication date： Aug. 09, 1996
Summary：
【要約】【目的】 制御対象のパラメータが変動した場合に、制御対象の推定パラメータの干渉を防止することができるロバスト適応制御方法を提供する。【構成】 制御対象のパラメータと制御対象の状態変数とを変数とする制御対象の操作量を安定制御するロバスト適応制御方法であって、状態変数のランクが低下する動作条件において、同じ状態の状態変数に対応する複数個のパラメータ(2,4,6,8)の中で、1つのパラメータのみを状態変数を用いて推定し、該推定パラメータにより制御対象の操作量τを求めて制御を行なう。
Claim (excerpt)：
制御対象のパラメータと制御対象の状態変数とを変数とする制御対象の操作量を安定制御するロバスト適応制御方法であって、前記状態変数のランクが低下する動作条件において、同じ状態の状態変数に対応する複数個のパラメータの中で、1つのパラメータのみを状態変数を用いて推定し、該推定パラメータにより制御対象の操作量を求めて制御を行なうことを特徴とするロバスト適応制御方法。
IPC (3)：
G05B 13/02
, G05B 19/19
, G05D 3/12 305
