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J-GLOBAL ID：200903032416774190

パーソナルロボット装置

Inventor： 野中 進一 ,  赤井 寛 ,  今出 宅哉 ,  西村 龍志
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994010811
Publication number (International publication number)：1995213753
Application date： Feb. 02, 1994
Publication date： Aug. 15, 1995
Summary：

【要約】【目的】パソコンなどに接続してプログラミング可能なロボット装置において、ユーザの簡単な指示により自らの判断で方向転換や移動することの出来るロボット装置を提供すること。【構成】ロボット装置を走行させる走行手段と、物体を撮像する撮像手段と、物体の色、大きさ、形状、障害物までの距離等の特徴量の抽出をする画像処理手段と、プログラムを記憶するメモリ手段と、プログラムを逐次実行する計算手段と、学習内容を記憶する読み書き可能な不揮発性メモリ手段と、認識情報などを音声で出力する音声合成手段と、音声出力手段、パソコンと通信を行なう通信手段から構成される。

Claim (excerpt)：

プログラムを記憶するメモリ手段と、該プログラムを逐次実行する計算手段(compute手段)と、該計算手段の出力に応じて走行する走行手段とを有するパーソナルロボット装置において、光像を映像信号に変換する撮像手段と、撮像手段の出力信号を処理して映像の特徴を出力する画像処理手段を有し、該映像の特徴を該計算手段に取りこんで行動を決定することを特徴とするパーソナルロボット装置。

IPC (4)：

A63H 13/04 ,  G05D 1/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00