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J-GLOBAL ID：200903032471089901

モータの制御システム

Inventor： マルコム、アーネスト、グリーンウェイ ,  ウインフリート、エー、シュミット ,  ロドニー、ステファン、ハミルトン
Applicant, Patent owner： アングロ、アメリカン、コーポレーション、オブ、サウス、アフリカ、リミテッド
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991276830
Publication number (International publication number)：1994030574
Application date： Sep. 27, 1991
Publication date： Feb. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】 正常動作および緊急制動について長手方向の振動を低下させるための制御システム。【構成】 本発明はロープにより支持される運搬装置を含みそして振動系を形成する坑内巻上げ装置のロープドラムを駆動するようになったモータ用の制御システムを提供する。この制御システムはロープの負荷をモニタする負荷センサとドラムからくり出されたロープの長さをモニタするロープ長センサを含む。モータ制御ユニットはこのセンサからの信号を受けて振動系の速度、加速度およびジャークについての設定点を計算する。この制御ユニットはシステム内の振動の発生を防止するようにこの振動系の固有振動モードに関係した制御信号を発生しそしてそれにもとづきモータ駆動装置を制御する。

Claim (excerpt)：

ロープにより支持される運搬装置を含み、振動系を形成する坑内巻上げ装置またはホイストシステムのロープドラムを駆動するモータの制御システムにおいて、前記ロープの負荷をモニタしそれに対応する負荷信号を与える負荷センサと、前記ロープドラムからくり出されたロープの長さをモニタし、それに対応するロープ長信号を与えるロープ長センサと、前記負荷信号をロープ長信号に応答して振動系の速度、加速度、およびジャークについての設定点を計算し、振動系の固有振動特性またはその一部に関係したその系の振動を防止するための制御信号を発生するモータ制御ユニットと、この制御信号によりモータに供給される電流を制御するためのモータ駆動手段と、を備えていることを特徴とするモータの制御システム。

IPC (4)：

H02P 5/00 ,  B66B 1/06 ,  B66B 1/30 ,  B66D 1/46

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平2-018296
  
• 特開昭55-061575
  
• 特開昭59-124673
  
• 特開平3-143883