Pat

J-GLOBAL ID：200903032564548779

制動状態検出装置及び車両制御装置

Inventor： 小野木 伸好 ,  井本 雄三 ,  神谷 雅彦 ,  近藤 益弘
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995138068
Publication number (International publication number)：1996324414
Application date： Jun. 05, 1995
Publication date： Dec. 10, 1996
Summary：

【要約】【目的】 車輪速度を落ち込ませることなしに制動状態を検出することができる制動状態検出装置、及び路面の最大μの大小によらず路面μの変化の追随性を向上できる車両制御装置を提供すること。【構成】 図2に示す様に、タイヤホイール部で計測される振動は、タイヤのゴム部の特性により、振動がホイールとタイヤ表面(トレッド)を行き来する共振振動の揺らぎ現象を示す。この現象は、摩擦特性のμ勾配に代表されるタイヤ表面と路面との接地状態により異なる特性を示す。図2は、タイヤを接地した時と浮かした時の振動特性の代表的な変化を示すものである。本発明の実施例は、この特性からμ勾配に対応するパラメータを導出して制動状態を検出する装置、及びABS制御等への利用を行なう装置に関するものである。

Claim (excerpt)：

車両の車輪のタイヤに発生するタイヤ共振振動の揺らぎを検出する揺らぎ検出手段と、該揺らぎ検出手段によって検出したタイヤ共振振動の揺らぎに基づいて、前記車輪の制動状態を検出する制動状態検出手段と、を備えたことを特徴とする制動状態検出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 路面摩擦係数検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-069233   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 特開平1-193424