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J-GLOBAL ID：200903032575939737
検出ヨーレイト補正装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
平田 義則 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993058251
Publication number (International publication number)：1994273443
Application date： Mar. 18, 1993
Publication date： Sep. 30, 1994
Summary：
【要約】【目的】 車両に装備されたヨーレイトセンサにより検出される検出ヨーレイト補正装置において、車両走行中に温度ドリフトなどによりヨーレイトセンサのゼロ点ずれが生じた場合、直ちに応答してゼロ点ずれの補正を達成すること。【構成】 車両が所定の走行状態を設定時間継続した場合、その間の目標ヨーレイトと実ヨーレイトとのヨーレイト偏差の平均値を算出するヨーレイト偏差平均値算出手段hを設けると共に、このヨーレイト偏差平均値が正の時にはヨーレイトゼロ補正値を増加させる修正をし、ヨーレイト偏差平均値が負の時にはヨーレイトゼロ補正値を減少させる修正をしてヨーレイトゼロ補正値を設定するヨーレイトゼロ補正値設定手段iを設けた。
Claim (excerpt)：
車両に加わるヨーレイトを検出するヨーレイトセンサと、車速を検出する車速検出手段と、ステアリング舵角を検出するステアリング舵角検出手段と、車両が所定の走行状態であることを判断する走行状態判断手段と、車速及びステアリング舵角に応じた目標ヨーレイトを算出する目標ヨーレイト算出手段と、ヨーレイトセンサ値と最新のヨーレイトゼロ補正値により制御に用いる実ヨーレイトを算出する実ヨーレイト算出手段と、目標ヨーレイトと実ヨーレイトとのヨーレイト偏差を算出するヨーレイト偏差算出手段と、車両が所定の走行状態を設定時間継続した場合、その間のヨーレイト偏差の平均値を算出するヨーレイト偏差平均値算出手段と、ヨーレイト偏差平均値が正の時にはヨーレイトゼロ補正値を増加させる修正をし、ヨーレイト偏差平均値が負の時にはヨーレイトゼロ補正値を減少させる修正をしてヨーレイトゼロ補正値を設定するヨーレイトゼロ補正値設定手段と、設定されたヨーレイトゼロ補正値を最新のヨーレイトゼロ補正値として更新するヨーレイトゼロ補正値更新手段と、を備えていることを特徴とする検出ヨーレイト補正装置。
IPC (6)：
G01P 15/14
, B62D 6/00
, G01B 21/22
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
