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J-GLOBAL ID：200903032576167860

位置決め装置及び位置決め方法

Inventor： 津田 匡博 ,  持田 慎吾 ,  伊藤 肇 ,  森広 直希 ,  小田嶋 秀治
Applicant, Patent owner： 旭硝子株式会社
Agent (1)： 泉名 謙治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993243099
Publication number (International publication number)：1995098613
Application date： Sep. 29, 1993
Publication date： Apr. 11, 1995
Summary：

【要約】【目的】加工すべきワークを載置したパレットの搬送系で、加工ポジションにおけるパレットの高精度な位置決めを可能とする。【構成】100°C以上の高温状態で、重量数百kgのワーク52に加工を施すポジションに、電磁石12、パレット51を浮上させる空圧装置、電磁石12の電流制御装置、パレット51の位置を測定するセンサ16を組み込んで、パレット51の多自由度で高精度な位置決めを実現した。

Claim (excerpt)：

ワークを載せたパレットを移送させワークに対して加工を施すポジションを有してなる搬送装置におけるワークの位置決め装置であって、前記ポジションには、強磁性体の部材を含みパレットに固定及び分離可能なアーマチュアと、アーマチュアとパレットを固定及び分離する着脱機構と、アーマチュアの強磁性体に電磁力を作用させてアーマチュアの位置及び姿勢を制御する複数の電磁石と、パレットの位置及び姿勢を検出するセンサが設けられてなることを特徴とする位置決め装置。

IPC (5)：

G05D 3/00 ,  B65G 54/02 ,  G05D 1/02 ,  G05D 3/12 ,  H02K 41/02