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J-GLOBAL ID：200903032586859867

車両認識装置

Inventor： 中野 信之
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 森本 義弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993277217
Publication number (International publication number)：1995129899
Application date： Nov. 08, 1993
Publication date： May. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】 道路前方を撮影した画像から前方車両を抽出する装置に関し、自車両の走行位置および自車両と周辺車両との相対位置に関係なく、自車両の走行している車線内に存在する前方車両のみを適切に抽出する装置を提供する。【構成】 画像入力手段1および画像微分手段2によって得られる道路エッジ画像において、自車線抽出手段3を用いて抽出された自車線領域内および隣接車線抽出手段4によって抽出された隣接車線領域内において、車両下端抽出手段5および車両側端抽出手段6によってエッジ探索処理を行うことにより、車両領域判断手段7で前方車両領域の切り出しを行う。これにより、自車両の走行位置、および自車両と周辺車両との相対位置に関係なく、自車両の走行している車線内に存在する前方車両のみを適切に抽出することができる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載した前方撮影用の画像入力手段と、前記画像入力手段によって入力された道路画像に微分処理を施すことによってエッジ画像を生成する画像微分手段と、前記画像微分手段によって生成されたエッジ画像から自車両が走行している車線領域を抽出する自車線抽出手段と、前記画像微分手段によって生成されたエッジ画像から前記自車線抽出手段で抽出された自車両の走行している車線に隣接する車線領域を抽出する隣接車線抽出手段と、前記自車線抽出手段によって抽出された自車両が走行している車線領域内において前記画像微分手段によって生成されたエッジ画像から前方車両候補領域の下端を抽出する車両下端抽出手段と、前記隣接車線抽出手段によって抽出された隣接車線および前記車両下端抽出手段によって抽出された車両候補領域の下端によって限定される領域内において前記画像微分手段によって生成されたエッジ画像から前方車両候補領域の左右端を抽出する車両側端抽出手段と、前記車両下端抽出手段によって抽出された前方車両候補領域の下端および前記車両側端抽出手段によって抽出された前方車両候補領域の左右端によって切り出される領域が前方車両に該当するかどうかの判断を行う車両領域判断手段とを備えた車両認識装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭64-066712
  
• 特開平3-273498
  
• 特開平2-287799
  
• 特開昭59-197816