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J-GLOBAL ID：200903032709658420

触覚センサ

Inventor： 中西 秀信
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000216285
Publication number (International publication number)：2002031574
Application date： Jul. 17, 2000
Publication date： Jan. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】 圧覚およびすべり覚の両方を同時に検出することができるとともに、表面状態の凹凸も検出可能とする。【解決手段】 圧電素子12と、一定の周波数で発振する振動子11とが絶縁部材13を介した積層構造で一体的に接合され、圧電素子12の両端の電極12a,12bに出力信号を取り出す手段が設けられている。

Claim (excerpt)：

圧電素子と一定の周波数で発振する振動子とが絶縁部材を介した積層構造で一体的に接合され、前記圧電素子の両端の電極に出力信号を取り出す手段が設けられていることを特徴とする触覚センサ。

IPC (5)：

G01L 5/00 101 ,  A61B 5/117 ,  G01B 7/00 ,  G01B 7/34 102 ,  H01L 41/08

FI (5)：

G01L 5/00 101 Z ,  G01B 7/00 S ,  G01B 7/34 102 Z ,  A61B 5/10 322 ,  H01L 41/08 Z

F-Term (14)：

2F051AA10 ,  2F051AB08 ,  2F051AC01 ,  2F051DA02 ,  2F063AA43 ,  2F063BA29 ,  2F063DA02 ,  2F063DA05 ,  2F063DD07 ,  2F063JA01 ,  2F063LA06 ,  2F063LA30 ,  4C038FF01 ,  4C038FG00