Pat

J-GLOBAL ID：200903032741645909

組立ロボットの自動教示方法及びその装置

Inventor： 峠山 裕彦 ,  堂埜 茂 ,  浦野 洋二 ,  川村 和司
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995308015
Publication number (International publication number)：1997146624
Application date： Nov. 27, 1995
Publication date： Jun. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】 精密部品の組立に際しての教示を正確に且つ自動的に行うことができる。【解決手段】 組立ロボットに部品の組み付け位置を教示する教示方法において、CADあるいはそれに準じる距離入力インターフェイスからの幾何データに基づいてロボットのハンド先端を目標点近傍まで移動させる。次いで組み付け対象物に対して組み付けを行いながら接触型センサーで得た位置情報に基づいて位置修正を行う。実際の組み付け位置を教示点に反映させることができる。

Claim (excerpt)：

組立ロボットに部品の組み付け位置を教示する教示方法において、CADあるいはそれに準じる距離入力インターフェイスからの幾何データに基づいてロボットのハンド先端を目標点近傍まで移動させ、次いで組み付け対象物に対して組み付けを行いながら接触型センサーで得た位置情報に基づいて位置修正を行うことを特徴とする組立ロボットの自動教示方法。

IPC (2)：

G05B 19/42 ,  B25J 13/00

FI (2)：

G05B 19/42 H ,  B25J 13/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-094230
  
• 特開昭62-094230