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J-GLOBAL ID：200903032794892320

車両の自動走行装置

Inventor： 浅山 嘉明
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996019850
Publication number (International publication number)：1997207809
Application date： Feb. 06, 1996
Publication date： Aug. 12, 1997
Summary：

【要約】【課題】 容易に精度良く自車両の進行方向を変えることができる車両の自動走行装置を提供する。【解決手段】 標識検出手段と、自車両の位置を検出する位置検出手段と、自車両の位置に基づき操舵車輪を操舵する操舵制御手段と、自車両の位置に基づき自車両が所望の進行方向に走行しているか否かを判定する進行方向判定手段と、この進行方向判定手段が所望の進行方向に走行していないと判定したとき自車両の左右の車輪速度を制御して自車両の進行方向を補正する車輪速度制御手段とを備えた。

Claim (excerpt)：

道路あるいはその近傍に設置された標識を検出する標識検出手段と、この標識検出手段の検出結果に基づき自車両の位置を検出する位置検出手段と、上記自車両の位置に基づき操舵車輪を操舵して上記自車両が所望の進行方向に走行するよう制御する操舵制御手段と、上記自車両の位置に基づき上記自車両が上記所望の進行方向に走行しているか否かを判定する進行方向判定手段と、この進行方向判定手段が上記所望の進行方向に走行していないと判定したとき上記自車両の左右の車輪速度を制御して自車両の進行方向を補正する車輪速度制御手段とを備えたことを特徴とする車両の自動走行装置。

IPC (9)：

B62D 11/08 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B62D 1/28 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B60T 8/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (7)：

B62D 11/08 X ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 B ,  B62D 1/28 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B60T 8/00 Z