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J-GLOBAL ID：200903032813938612

連続熱間圧延機の制御装置

Inventor： 乙 部 洋 ,  今 成 宏 幸
Applicant, Patent owner： 新日本製鐵株式会社 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994004001
Publication number (International publication number)：1995204720
Application date： Jan. 19, 1994
Publication date： Aug. 08, 1995
Summary：

【要約】【目的】 精度の高い圧延材を実現するための制御装置である。【構成】 圧延材の張力とルーパの高さの応答とロバスト性とを指定してコントローラを設計し、圧延機主電動機とルーパとを協調して使用することにより張力の変動を抑え、圧延状態や圧延条件に対応した最適なルーパ・張力を安定して制御するようにした熱間圧延機の制御装置である。

Claim (excerpt)：

複数のスタンドに備えられる圧延機駆動主電動機と、これらの圧延機駆動主電動機に備えられその回転駆動速度を制御する主機速度制御手段と、前記複数のスタンド間に配置され前記各スタンドにより圧延される圧延材の張力を制御するルーパと、このルーパに備えられそれを駆動するルーパ電動機と、このルーパ電動機の回転速度を制御するルーパ電動機速度制御手段と、を備えた連続熱間圧延機の制御装置において、制御装置には設定手段、制御ゲイン演算手段および制御演算手段を備え、設定手段は制御演算手段に前記圧延材の張力目標値、ルーパの高さの目標値を設定し、また、設定手段は制御ゲイン演算手段に多変数系のプロセスモデルを構成する変数値、ルーパの高さ制御系における張力変動を低減するための重みパラメータ、張力制御系の応答とロバスト性を指定するための重み関数、ルーパの高さ制御系の応答とロバスト性を指定する重み関数を設定し、制御ゲイン演算手段はプロセスモデルの変数値、ルーパの高さ制御系の重みパラメータ、張力制御系の重み関数、ルーパの高さ制御系の重み関数から制御ゲインを演算し、制御演算手段は設定手段からの張力目標値、ルーパの高さの目標値、制御ゲイン演算手段からの制御ゲインおよび検出装置からの検出値を受け、圧延機駆動主電動機を制御する主機速度制御手段の回転速度指令値およびルーパ電動機を制御するルーパ電動機速度制御手段の回転速度指令値を演算する、ようにしたことを特徴とする連続熱間圧延機の制御装置。

IPC (6)：

B21B 37/48 ,  B21B 37/00 BBM ,  B21B 37/18 BBM ,  B21B 37/18 ,  G05B 13/02 ,  H02P 5/46

FI (5)：

B21B 37/00 129 ,  B21B 37/00 BBM ,  B21B 37/00 128 Z ,  B21B 37/12 BBM ,  B21B 37/12 111 B