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J-GLOBAL ID：200903032831545121

接合線検出装置

Inventor： 金道 幸宏 ,  隅井 康博 ,  中岡 貞明 ,  浜田 洋一
Applicant, Patent owner： 株式会社日平トヤマ
Agent (1)： 青山 葆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993201526
Publication number (International publication number)：1995051869
Application date： Aug. 13, 1993
Publication date： Feb. 28, 1995
Summary：

【要約】【目的】 被溶接物の接合線を被溶接物のワーク面に存在するごみや傷と確実に識別することができる信頼性の高い接合線検出装置を提供する。【構成】 照明装置6,7の各々が散乱光を発射して被溶接物2,3の接合線4を異なる方向からそれぞれ照明する。被溶接物2,3の観察領域11を撮像装置5により撮像し、照明装置6,7により照明される観察領域11の共通部分の画像情報について画像処理を行なって接合線4を検出する。照明方向の変化により生じる接合線4の近傍に存在するごみや傷の明暗部の変化は、接合線の明暗部の変化と異なる。また、異なる照明装置6,7で照明された被溶接物2,3の領域の共通部分に存在する接合線4とごみや傷とを見分ける情報も多くなる。これにより、接合線とごみや傷とを簡単かつ確実に見分けることができる。

Claim (excerpt)：

溶接ヘッドとともにロボットアームに取り付けられ、被溶接物が溶接されて接合される接合線を検出する接合線検出装置において、各々が散乱光を発射して上記接合線を異なる方向からそれぞれ照明する複数の光源を備えてなる接合線照明手段と、溶接の加工点から先行した接合線上の観察点から溶接の加工進行方向に傾いた結像光軸を有する結像手段と、この結像手段の背後に配置されてなる撮像素子を有し、上記接合線照明手段の各光源でそれぞれ照射されたときの上記接合線上の上記観察点を含む被溶接物の領域をそれぞれ撮像する撮像手段と、上記撮像手段からの画像情報のうち上記接合線照明手段の異なる光源でそれぞれ照射された上記領域の共通部分の画像情報について画像処理を行なって上記接合線を検出する画像処理手段と、を備えたことを特徴とする接合線検出装置。

IPC (5)：

B23K 26/00 ,  B23K 26/00 310 ,  B23K 9/127 508 ,  B23K 26/02 ,  H04N 7/18