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J-GLOBAL ID:200903032905928370
磁極位置推定方法、モータ速度推定方法及びモータ制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
矢作 和行
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005344401
Publication number (International publication number):2007151344
Application date: Nov. 29, 2005
Publication date: Jun. 14, 2007
Summary:
【課題】同期モータにおいて、従来に比較して演算負荷を抑制しつつ、モータ電流に含まれる高調波成分に基づく推定磁極位置の誤差を低減すること。【解決手段】モータ電流の高調波成分としてγ軸電流値iγの高周波成分iγ_hを抽出し、抽出した高調波成分iγ_hから、直接的に、推定磁極位置θreに対する補正量icompを算出する。つまり、モータ電流の高調波成分が、推定磁極位置θreを求める際の誤差要因となることに鑑み、その高調波成分による推定磁極位置誤差に対応する補正量icompを、γ軸電流値iγの高調波成分iγ_hから直接的に求めるのである。従って、補正量icompを求めるための演算負荷を従来に比較して減少させることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt):
同期モータの磁極位置を推定する磁極位置推定方法であって、
モータ印加電圧及びモータ電流と、前記同期モータのモデル式とに基づいて推定磁極位置を求める推定ステップと、
前記モータ電流の高調波成分を抽出する抽出ステップと、
前記モータ電流の高調波成分に基づいて推定磁極位置に対する補正量を算出するとともに、この算出した補正量により、前記推定ステップにおいて求めた推定磁極位置を補正する補正ステップとを備えることを特徴とする磁極位置推定方法。
IPC (3):
H02P 21/00
, H02P 27/04
, H02P 6/08
FI (2):
H02P5/408 B
, H02P6/02 371Z
F-Term (24):
5H505BB10
, 5H505CC01
, 5H505DD08
, 5H505EE41
, 5H505EE49
, 5H505GG02
, 5H505GG04
, 5H505HB01
, 5H505JJ04
, 5H505LL14
, 5H505LL41
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA14
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560JJ15
, 5H560RR10
, 5H560SS01
, 5H560XA02
, 5H560XA04
, 5H560XA12
, 5H560XA13
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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同期モータの回転子位置推定方法、位置センサレス制御方法及び制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-065714
Applicant:株式会社日立製作所
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モータ制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-398206
Applicant:アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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電動パワーステアリング装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-145478
Applicant:光洋精工株式会社
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