Pat

J-GLOBAL ID：200903032906253822

回転機器捕獲装置

Inventor： 鬼頭 克巳
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 坂間 暁 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994215815
Publication number (International publication number)：1996071964
Application date： Sep. 09, 1994
Publication date： Mar. 19, 1996
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 宇宙空間を回転しつつ航行している宇宙機を捕獲するための、回転機器捕獲装置を提供する。【構成】 宇宙船1の側面に突設され、回転する宇宙機の回転面に対向させたアダプタに嵌脱自在に連結され、駆動モータを内蔵する本体部5と、駆動モータのシャフトに連結された中央部から外方向へ伸縮できる伸展アーム11を具えた回転部8と、伸展アーム11の先端に伸展アームと直交する枢軸で基端部が連結され、先端部に把持装置13を具えた先端アーム12と、把持装置13を、捕獲を行う宇宙機の捕獲位置へ誘導するため、把持装置13と宇宙機器の相対位置を認知するモニタ装置とからなる。

Claim (excerpt)：

回転状態にある回転機器を静止状態にされた捕獲機に設けた把持装置で捕獲する回転機器捕獲装置において、前記捕獲機の外側面に穿設されたアダプタと、同軸状に嵌脱自在に連結され駆動モータを内蔵した本体部と、前記駆動モータの軸端に中央部が連結され、該中央部の両側から外方向へ伸縮する伸展アームを具えた回転部と、前記伸展アームの先端にそれぞれ基端部が回動自在に枢着され、先端部に略同一面内で作動し、前記回転機器を捕獲する把持装置を設けた先端アームと、前記回転機器と前記把持装置の相対位置を認知するモニタ装置を具えたことを特徴とする回転機器捕獲装置。

IPC (4)：

B25J 9/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B64G 1/64