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J-GLOBAL ID：200903032932796931

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor： 小岩井 久賀 ,  遠藤 修司 ,  川田 秀明 ,  狩野 広之
Applicant, Patent owner： 日本精工株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994266102
Publication number (International publication number)：1996108857
Application date： Oct. 06, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 制御系の安定性を損なわずに高周波ノイズの影響を低減することのできる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【構成】 少なくともナイキスト周波数までは、位相遅れ及びゲイン変動が小さい特性を有しているアクティブ・ローパス・フィルタ13aを介して、トルクセンサ3のトルク検出値TをA/D変換器20aに供給し、さらに、A/D変換器20aの出力信号をマイクロコンピュータ21に供給してモータ駆動制御を行う。このアクティブ・ローパス・フィルタ13aを有することにより、制御系の安定性を損なわずに高周波ノイズを減衰するすることができる。

Claim (excerpt)：

操舵系の操舵トルクを検出するトルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、前記トルク検出手段のトルク検出値をディジタル信号に変換するA/D変換器を有すると共に、少なくともこのディジタル信号に応じて前記電動モータを制御する制御信号を出力する制御手段と、を備える電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記トルク検出手段及び前記A/D変換器間に、少なくともナイキスト周波数以下の周波数領域では、低位相遅れ且つ低利得変動の特性を有する低域通過フィルタを介挿したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (4)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00