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J-GLOBAL ID：200903032990552716

動く被写体を自動に追跡する方法及びその装置

Inventor： 李 ▲ヒー▼梃
Applicant, Patent owner： 三星電子株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998109756
Publication number (International publication number)：1999308517
Application date： Apr. 20, 1998
Publication date： Nov. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】 動く被写体を自動に追跡するための方法及びその装置を提供することを目的とする。【解決手段】 ズームレンズとAFレンズとCCDとを備えたカメラ1と、カメラ1が一軸を中心にして回転すると共にその軸と直交する他の一軸を中心にして回転可能に設けられるカメラ支持装置2と、水平及び垂直方向にカメラ1の回転限界を検出するためのホールとセンサと、被写体の動く方向及びサイズに合わせてカメラ動作を制御するパン/チルトコントローラ5と、ズーミング及び自動的に焦点合わせをするズーム/フォーカスコントローラ6とを備えた構成とした。

Claim (excerpt)：

動く被写体を自動に追跡する装置において、ズームレンズ及び自動焦点レンズを備え、レンズを通して入力される被写体の映像を電気的な信号に変換するカメラと、前記カメラを上部に装着し、カメラが一軸を中心にして回転すると共に、その軸と直交する他の一軸を中心にして回転できるようにするカメラ駆動手段と、前記カメラが各方向のうち少なくともいずれか一方向の回転範囲の限界に達する度にこれを検出して検出信号を出力する回転限界検出手段を備えるカメラ支持手段と、前記カメラから出力される現在の単位映像を以前の単位映像と比較して被写体の動きベクトルを検出し、これに応ずる方向及びサイズほどカメラを動かすよう前記カメラ駆動手段を制御する第1コントローラと、前記回転限界検出手段から前記カメラが少なくともいずれか一つの方向に回転範囲の限界に達することを知らせる検出信号が印加される度にカメラの被写体探索領域を拡張する方向に前記ズームレンズを調節してカメラをして動く被写体を追跡せしめ、前記カメラに受信される映像の輝度成分を用いて前記自動焦点レンズを調節して自動に焦点合わせする第2コントローラを含む動く被写体を自動に追跡する装置。

IPC (7)：

H04N 5/232 ,  G02B 7/28 ,  G03B 13/36 ,  G03B 15/00 ,  G03B 17/56 ,  G05D 3/00 ,  H04N 7/18

FI (8)：

H04N 5/232 C ,  G03B 15/00 P ,  G03B 17/56 B ,  G05D 3/00 L ,  H04N 7/18 G ,  G02B 7/11 K ,  G02B 7/11 N ,  G03B 3/00 A