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J-GLOBAL ID：200903033006366016

ロボット装置及びその制御方法

Inventor： 野間 英樹 ,  長谷川 里香
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999375547
Publication number (International publication number)：2001191280
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】本発明は、アミューズメント性を格段と向上させ得るロボット装置及びその制御方法を実現しようとするものである。【解決手段】複数の脚部を有し、各脚部を所定パターンで駆動するようにして歩行するロボット装置及びその制御方法において、感情モデルに応じた情動の度合いに応じて歩行のパターンを変化させるように各脚部を駆動するようにしたことにより、特定の事象において感情の変化に応じて歩行パターンを変化させることができる。

Claim (excerpt)：

複数の脚部を有し、各上記脚部を所定パターンで駆動するようにして歩行するロボット装置において、各上記脚部を駆動する駆動手段と、感情モデルに応じた情動の度合いに応じて上記歩行のパターンを変化させるように上記駆動手段を制御する制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (4)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G05B 11/36 501 ,  G05B 13/02

FI (4)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G05B 11/36 501 F ,  G05B 13/02 Z

F-Term (39)：

3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059DB04 ,  3F059DC01 ,  3F059DC04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FB12 ,  3F060AA00 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB21 ,  3F060GD13 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  5H004GA26 ,  5H004GB16 ,  5H004HA07 ,  5H004HB01 ,  5H004HB03 ,  5H004HB07 ,  5H004HB09 ,  5H004HB15 ,  5H004JA02 ,  5H004JA03 ,  5H004JA05 ,  5H004JB05 ,  5H004JB06 ,  5H004JB07 ,  5H004KD62 ,  5H004LA18 ,  5H004MA23 ,  5H004MA29 ,  5H004MA33 ,  9A001HH19 ,  9A001KK62