Pat

J-GLOBAL ID：200903033052340285

旋回装置

Inventor： 安部 光仁 ,  嶋田 修一
Applicant, Patent owner： 芝浦メカトロニクス株式会社
Agent (1)： 塩川 修治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000095478
Publication number (International publication number)：2001277176
Application date： Mar. 30, 2000
Publication date： Oct. 09, 2001
Summary：

【要約】【課題】 減速機付きモータにより駆動される旋回軸の停止位置精度を向上すること。【解決手段】 旋回装置10において、旋回軸13に補助トルクを付与し得る補助モータ50を備え、旋回用モータ20により旋回軸13に停止トルクを付与して旋回軸13を停止制御するときに、補助モータ50をして、上記停止トルクより小さなバックラッシ除去用補助トルクを旋回軸13に付与せしめるように制御するもの。

Claim (excerpt)：

位置制御可能な旋回用モータを用い、該旋回用モータの出力トルクを減速機のギヤ列を介して旋回軸に伝え、旋回軸を旋回及び停止制御可能とする旋回装置において、旋回軸に補助トルクを付与し得る補助モータを備え、旋回用モータにより旋回軸に停止トルクを付与して旋回軸を停止制御するときに、補助モータをして、上記停止トルクより小さなバックラッシ除去用補助トルクを旋回軸に付与せしめるように制御する制御装置を有し、旋回軸に直結のギヤとこれに噛み合う旋回用モータ側のギヤとのバックラッシを除去して旋回軸を所定の停止位置に停止せしめることを特徴とする旋回装置。

IPC (3)：

B25J 17/00 ,  F16H 25/20 ,  F16H 57/12

FI (3)：

B25J 17/00 E ,  F16H 25/20 E ,  F16H 57/12 A

F-Term (12)：

3F060AA01 ,  3F060CA21 ,  3F060DA09 ,  3F060DA10 ,  3F060EB12 ,  3F060GA00 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB02 ,  3F060GB19 ,  3F060GB29 ,  3F060HA40

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭53-147162
  
• 特開昭58-065366
  
• 特開昭58-065367
  
• 特開昭53-065561