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J-GLOBAL ID：200903033075276940
障害物検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
川瀬 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993257817
Publication number (International publication number)：1995092265
Application date： Sep. 20, 1993
Publication date： Apr. 07, 1995
Summary：
【要約】【目的】 自動車の前方や後方に障害物が存在するときに障害物までの距離と方位を検出すること。【構成】 障害物を検出すべき方向の各辺に、少なくともひとつの超音波の送波器とふたつ以上の受波器を設置し、各辺の送波器は異なる周波数の超音波を同時刻にまたは異なる時刻に、パルス状に発生し、ある辺の送波器から出た超音波がその方向にある障害物に当たり反射して同じ辺の受波器によって検出されることとし、受波器で超音波を受信した時刻と、送波器で超音波を発信した時刻の相違から、送波器と障害物と受波器を結ぶ経路の長さを求め、受波器が各辺に2以上存在することから、障害物までの距離と、障害物のある方位とを計算する。
Claim (excerpt)：
自動車の周囲に存在する障害物を超音波によって検出する装置であって、障害物を検出すべき方向の各辺に、少なくともひとつの超音波の送波器とふたつ以上の受波器を設置し、各辺の送波器は異なる周波数の超音波を同時刻にまたは異なる時刻に、パルス状に発生し、ある辺の送波器から出た超音波がその方向にある障害物に当たり反射して同じ辺の受波器によって検出されることとし、受波器で超音波を受信した時刻と、送波器で超音波を発信した時刻の相違から、送波器と障害物と受波器を結ぶ経路の長さを求め、受波器が各辺に2以上存在することから、障害物までの距離と、障害物のある方位とを計算するようにした事を特徴とする障害物検出装置。
IPC (5)：
G01S 15/93
, B60R 21/00
, G01S 15/42
, G05D 1/02
, G08G 1/16
