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J-GLOBAL ID：200903033113624389

補力装置により空中に支持された荷重を移動させるための操作方法及びそのための操作部

Inventor： 元 田 謙 郎
Applicant, Patent owner： 元田電子工業株式会社
Agent (1)： 樋口 盛之助 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993229571
Publication number (International publication number)：1995061800
Application date： Aug. 24, 1993
Publication date： Mar. 07, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 空中に支持された、荷重の昇降、或は、水平面内での移動,旋回のための駆動源を、前記操作感触によって動作させる。【構成】 荷重を水平面内で移動させるため、昇降軸Zに平行な軸を固定基準軸Z1とし、かつ、固定基準軸Z1を原点として水平面内にX軸及びY軸を固定基準軸Z1の回りに設定すると共に、固定基準軸Z1上のX軸及びY軸に直交する面に、固定基準軸Z1に作用する水平方向の力を検出するためのセンサを設け、固定基準軸Z1に任意の水平方向から人の力を加えると、この力の大きさと方向を各センサにより検出し、この検出出力を処理して、水平面内のX軸又はY軸、若しくは、X,Y両軸の移動駆動源を各センサの検出出力に比例した出力により制御するようにした。

Claim (excerpt)：

モ-タ等の駆動力により垂直軸上で昇降自在にして空中に支持される荷重を、モ-タ等の駆動力により水平面内のX軸又はY軸方向に移動可能に支持するように形成した補力装置における前記荷重を水平面内のX軸又はY軸方向に移動させるため、前記昇降軸に平行な軸を固定基準軸とし、かつ、この基準軸を原点として前記水平面内にX軸又はY軸を当該基準軸の回りに設定すると共に、前記固定基準軸上のX軸又はY軸に直交する面に、前記基準軸に作用する水平方向の力を検出するためのセンサを設け、前記基準軸に任意の水平方向から人の力を加えると、この力の大きさを前記センサにより検出し、この検出出力を処理して、前記水平面内のX軸又はY軸方向の移動駆動源を前記センサの検出出力に比例した出力により制御することを特徴とする補力装置により空中に支持された荷重を移動させるための操作方法。

IPC (2)：

B66F 19/00 ,  B66C 13/40