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J-GLOBAL ID：200903033315673098
安定化雲台サーボループ回路
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992227216
Publication number (International publication number)：1994078182
Application date： Aug. 26, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 より安定な雲台を得る。【構成】 角速度センサ8からの角速度と、レゾルバ20とレゾルバディジタルコンバータ21とで構成される角度検出部19の内軸の姿勢角とが、乗算型D/Aコンバータ16とマイクロコンピュータ17で構成される非線形アンプ部15に入力され、非線形アンプ部15からは内軸の姿勢角に依存した最外軸回りの慣性能率が出力さる。この慣性能率がゲイン及び位相補償装置11に入力され、ゲイン及び位相補償装置11の出力は積分装置12に入力されて積分され、その積分結果が物理的座標変換装置13に入力され、座標変換された出力が角速度センサ8に供給される。
Claim (excerpt)：
多軸安定雲台の最外軸サーボループ回路において、内軸の回転角を検出する角度検出器と、上記最外軸サーボループ回路内に、上記内軸の上記回転角に依存して利得が変化する非線形アンプと、を設けたことを特徴とする安定化雲台サーボループ回路。
IPC (2)：
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