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J-GLOBAL ID：200903033448793835

画像計測装置

Inventor： 石井 浩史
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所
Agent (1)： 深見 久郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993005416
Publication number (International publication number)：1994213632
Application date： Jan. 14, 1993
Publication date： Aug. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 たとえば人体など自然物体に適応可能でありかつ能動的計測方法によらず、一部の隠れや重なりによる影響が受けにくく、かつ動画像に対して効率的に処理可能で、対象物の動作および姿勢の状態を計測可能にすることを目的とする。【構成】 異なる視点にある撮像手段1,2により観察対象を画像データとして取込み、対象物領域抽出手段3,4によって画像データ中の対象物像の領域を抽出する。三次元位置算出手段7は、撮像手段1,2からの画像データから抽出された対象物の領域中の代表点を抽出し、その代表点に対応する対象物内の特徴点の三次元位置を検出し、動作検索手段9は対象物内の特徴点の三次元位置またはその時間的変化から運動モデルデータベース10を検索し、対象物の動作および姿勢のデータを出力し、方向推定手段11は検索されたデータと三次元位置から対象物の方向を推定し、その推定値から推定誤差解析検証手段12がデータを修正して出力する。

Claim (excerpt)：

対象物の画像を計測する画像計測装置であって、それぞれが少なくとも異なる視点に設けられた第1および第2の撮像手段、前記第1および第2の撮像手段の出力画像から前記対称物内の特徴点の三次元位置を検出する三次元位置検出手段、対象物の運動モデルの各動作および姿勢に関するデータを記憶する運動モデルデータ記憶手段、および前記三次元位置検出手段によって検出された対象物内の特徴点の三次元位置またはその時間的変化と、前記運動モデルデータ記憶手段に記憶されている対象物の動作および姿勢に関連するデータとを時系列的に比較し、当該対象物の動作および姿勢を認識する動作認識手段を備えた、画像計測装置。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G01C 15/00 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 405