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J-GLOBAL ID：200903033454377711

無人搬送車の車輪構造

Inventor： 村瀬 裕士
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997151853
Publication number (International publication number)：1998338145
Application date： Jun. 10, 1997
Publication date： Dec. 22, 1998
Summary：

【要約】【課題】 サスペンション構造を不要とし、簡単な機構で4輪接地が可能となる無人搬送車の車輪構造を提供することを目的とする。【解決手段】 4輪構造の無人搬送車において、重心を駆動輪側に置き、偏心シャフト3により二つの従動輪1,2を揺動自在に支持して、常に4輪を接地させることを特徴とする。

Claim (excerpt)：

4輪構造の無人搬送車において、重心を駆動輪側に置き、偏心シャフトにより二つの従動輪を揺動自在に支持して、常に4輪を接地させることを特徴とする無人搬送車の車輪構造。

IPC (3)：

B62B 5/00 ,  B60B 35/06 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B62B 5/00 J ,  B60B 35/06 ,  G05D 1/02 X