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J-GLOBAL ID：200903033457519304
目標追尾装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996259111
Publication number (International publication number)：1998104349
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：
【要約】【課題】 処理中の任意の時点で最も有力な仮説の情報または仮説群全体の状況を示す情報を出力できる目標追尾装置を得る。【解決手段】 目標観測装置17からの観測ベクトルを入力し、各クラスタごとに対応する全ての観測ベクトルが誤信号、既存航跡、新目標のそれぞれに対応する全ての可能性を示すゲート内判定行列をゲート内判定行列算出部5により算出し、ゲート内判定行列からそれぞれが仮説の一つの拡張方法を示す複数の航跡相関行列を航跡相関行列算出部7により算出し、航跡相関行列と既存の仮説から現実性の高い新しい仮説を仮説更新部9により作成し、仮説縮小部19により必要に応じて仮説を縮小し、航跡決定部15aにより、その時点で一番もっともらしい仮説の情報または仮説群全体の状況を示す情報を算出して出力する。
Claim (excerpt)：
入力される観測ベクトルから存在可能な物理領域内に含まれる観測ベクトルを選択する観測ベクトル選択手段と、選択された観測ベクトルが既存のクラスタと関係しない独立した観測ベクトルである場合にはクラスタを新設すると共に既存のクラスタと関係する観測ベクトルである場合には既存のクラスタに統合するクラスタ新設統合手段と、各クラスタ毎に対応する全ての観測ベクトルが誤信号、既存航跡からの信号、新目標からの信号である各可能性を全て包含するゲート内判定行列を算出するゲート内判定行列算出手段と、上記ゲート内判定行列の入力に基づいてクラスタ内の仮説の拡張可能性を示す航跡相関行列を算出する航跡相関行列算出手段と、クラスタ内にある全ての仮説を示したクラスタ内仮説表と各仮説毎に仮説内にある全ての航跡を示した仮説内航跡表及びクラスタ内にある全ての航跡に対して航跡を構成する観測ベクトルを示したクラスタ内航跡-観測ベクトル表を記憶してなる記憶手段と、上記航跡相関行列と既存の仮説から仮説の含む既存の航跡を延伸または新航跡を付加して新しい仮説を生成し、上記クラスタ内仮説表を更新する仮説更新手段と、上記クラスタ内仮説表に含まれる既存の航跡から入力される観測ベクトルの存在可能な物理領域を算出して上記観測ベクトル選択手段に与えるゲート算出手段と、上記クラスタ内仮説表の複数の仮説から所定の選択に基づいて目標の航跡を決定する航跡決定手段とを備えた目標追尾装置。
IPC (3)：
G01S 13/72
, G01S 7/12
, G01S 7/292
G01S 13/72
, G01S 7/12 A
, G01S 7/292 Z
