Pat

J-GLOBAL ID：200903033473238480

車両周辺領域監視装置

Inventor： 新 章宏 ,  藤井 啓史
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 高橋 昌久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999194945
Publication number (International publication number)：2001023092
Application date： Jul. 08, 1999
Publication date： Jan. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】 予め検出対象車の軌跡情報を収集し、検出頻度の多い領域を監視領域に設定する事で、監視領域の縮小を図り、間引き処理等の検出精度が低下する操作を行うことなく、衝突検知に必要な検出精度を維持しつつ処理時間の低減を図る車両周辺領域監視装置の提供。【解決手段】 車両に設けられ、該車両より所定の方向を撮像する撮像手段と、該撮像手段から得られた画像より監視領域を設定する監視領域設定手段と、該設定された監視領域を間引いて画像処理を行う第1の画像処理手段と、該第1の画像処理手段より監視物体の軌跡データを収集する軌跡データ収集手段と、該軌跡データ収集手段より得られた軌跡データを基に前記監視領域を危険予知領域に絞り通常もしくは緻密な画像処理を行う第2の画像処理手段と、前記車両が警報すべき条件にあるか否かを判定する警報条件判定手段と、前記警報条件判定手段からの判定に基づいて前記第1の画像処理手段か又は前記第2の画像処理手段かを選択する選択手段とを備えたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

車両に設けられ、該車両より所定の方向を撮像する撮像手段と、該撮像手段から得られた画像より監視領域を設定する監視領域設定手段と、該設定された監視領域を間引いて画像処理を行う第1の画像処理手段と、該第1の画像処理手段より監視物体の軌跡データを収集する軌跡データ収集手段と、該軌跡データ収集手段より得られた軌跡データを基に前記監視領域を危険予知領域に絞り通常もしくは緻密な画像処理を行う第2の画像処理手段と、前記車両が警報すべき条件にあるか否かを判定する警報条件判定手段と、前記警報条件判定手段からの判定に基づいて前記第1の画像処理手段か又は前記第2の画像処理手段かを選択する選択手段とを備えたことを特徴とする車両周辺領域監視装置。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (7)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 A ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J ,  H04N 7/18 W

F-Term (25)：

5C022AA04 ,  5C022AB00 ,  5C022AC42 ,  5C054AA01 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054ED17 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054FF06 ,  5C054GA00 ,  5C054GB15 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 危険状況警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-006507   Applicant：三菱電機株式会社
• 車両用後側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-159644   Applicant：矢崎総業株式会社