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J-GLOBAL ID：200903033500216019

車両姿勢検出装置

Inventor： 保科 憲克 ,  高橋 哲
Applicant, Patent owner： 株式会社ユニシアジェックス
Agent (1)： 朝倉 悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999088268
Publication number (International publication number)：2000283758
Application date： Mar. 30, 1999
Publication date： Oct. 13, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両の傾斜による車両前後方向のスライド成分および突起通過によるバウンス成分を考慮した車両のピッチ挙動を検出することができる車両姿勢検出装置の提供。【解決手段】前輪側の少なくとも一輪の車輪速度を検出する前輪側車輪速度検出手段a1と、後輪側の少なくとも一輪の車輪速度を検出する後輪側車輪速度検出手段a2と、車体速度を検出する車体速度検出手段bと、前記前輪側車輪速度検出手段a1で検出された前輪側車輪速度と前記後輪側車輪速度検出手段a2で検出された後輪側車輪速度から前記車体速度検出手段bで検出された車体速度を減算した値から車両のピッチ挙動を演算するピッチ挙動演算手段cと、を備える。

Claim (excerpt)：

前輪側の少なくとも一輪の車輪速度を検出する前輪側車輪速度検出手段と、後輪側の少なくとも一輪の車輪速度を検出する後輪側車輪速度検出手段と、車体速度を検出する車体速度検出手段と、前記前輪側車輪速度検出手段で検出された前輪側車輪速度と前記後輪側車輪速度検出手段で検出された後輪側車輪速度から前記車体速度検出手段で検出された車体速度を減算した値から車両のピッチ挙動を演算するピッチ挙動演算手段と、を備えていることを特徴とする車両姿勢検出装置。

IPC (3)：

G01C 15/00 ,  B60G 17/015 ,  G01P 3/488

FI (3)：

G01C 15/00 A ,  B60G 17/015 A ,  G01P 3/488 Z

F-Term (11)：

3D001AA02 ,  3D001AA03 ,  3D001AA04 ,  3D001BA01 ,  3D001CA01 ,  3D001DA17 ,  3D001EA02 ,  3D001EA22 ,  3D001EB14 ,  3D001EB32 ,  3D001ED02