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J-GLOBAL ID：200903033547679149

トロリー線の位置計測装置

Inventor：
庭川 誠

About 庭川 誠


Applicant, Patent owner：
株式会社明電舎

About 株式会社明電舎


Agent (1)： 光石 俊郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002151840
Publication number (International publication number)：2003341389
Application date： May. 27, 2002
Publication date： Dec. 03, 2003
Summary：
【要約】【課題】 画像処理により電車線のトロリー線の位置を計測する装置を提供するにある。【解決手段】 車両に取り付けた複数台のカメラ21,22でパンタグラフ付近を撮影し、撮影された複数の画像に基づいてパンタグラフ10に接触する架線の位置を計測する装置であって、撮影された複数の画像をエッジ検出し、エッジから所定範囲の領域にある直線をトロリー線候補LL1,LL2,LL3,LR1,LR2,LR3として抽出すると共に水平エッジをパンタグラフ10として求め、抽出されたトロリー線候補LL1,LL2,LL3,LR1,LR2,LR3と検出されたパンタグラフとの交点PL1,PL2,PL3,PR1,PR2,PR3を各画像上に求め、各交点のパンタグラフ中心に対する偏差が閾値以下のものに関するトロリー線候補を前記パンタグラフ10に接触するトロリー線であると判定することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
車両に取り付けた複数台のカメラでパンタグラフ付近を撮影し、撮影された複数の画像に基づいてパンタグラフに接触する架線の位置を計測する装置であって、撮影された複数の画像をエッジ検出し、エッジから所定範囲の領域にある直線をトロリー線候補として抽出すると共に水平エッジをパンタグラフとして求め、抽出されたトロリー線候補と検出されたパンタグラフとの交点を各画像上に求め、各交点のパンタグラフ中心に対する偏差が閾値以下のものに関するトロリー線候補を前記パンタグラフに接触するトロリー線であると判定することを特徴とするトロリー線の位置計測装置。
IPC (2)：
B60M 1/28 ,  G01B 11/00
FI (2)：
B60M 1/28 R ,  G01B 11/00 H
F-Term (16)：
2F065AA01 ,  2F065AA12 ,  2F065AA17 ,  2F065AA24 ,  2F065AA31 ,  2F065BB12 ,  2F065CC34 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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