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J-GLOBAL ID：200903033577831506

無人搬送車の交差点制御方法

Inventor： 徳重 雅史 ,  松下 尚弘 ,  福田 均
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992195029
Publication number (International publication number)：1994043936
Application date： Jul. 22, 1992
Publication date： Feb. 18, 1994
Summary：

【要約】【目的】 交差点での無人搬送車どうしの衝突を防止してスムーズな交通を確保する。【構成】 無人搬送車1Aは入マーカMiを検出したら、特定周波数で且つ特定リズムの音波Sがあるかどうか検出し、無いときには交差点に進むとともに音波Sを発する。そして交差点を通過し出マークMoを検出したら音波Sの発生を止める。無人搬送車1Aが交差点を通過したら、こんどは同じようにして、後に到着した無人搬送車1Bが交差点を通過する。

Claim (excerpt)：

無人搬送車が交差点の入口に達したら、あらかじめ決めた特定周波数で且つ特定リズムの音波があるかどうかを検出し、上記音波があるときには交差点入口で停車するとともに、上記音波が無いときには交差点に向い進行し、交差点を走行中はあらかじめ決めた特定周波数で且つ特定リズムの音波を発生し、交差点の出口に達したら上記音波の発生を止めることを特徴とする無人搬送車の交差点制御方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭63-073303
  
• 特開昭64-078307