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J-GLOBAL ID：200903033705004952

仮想歩行装置

Inventor： 太田 義人
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993094026
Publication number (International publication number)：1994308876
Application date： Apr. 21, 1993
Publication date： Nov. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】 身体を固定することなく、一定の位置に留まった状態で、任意の方向へ歩行動作を行なうことができ、さらに歩行面の状態をシミュレートすることにより高い現実感が得られる仮想歩行装置を提供することを目的とする。【構成】 センサー制御部7の制御下で足部装着部1に取り付けた圧力センサー6が、動作時に足部装着部1と使用者の足部との間に生じる圧力を検出し、検出値が動作解析部8に送られ、歩行距離を解析する。この解析結果が駆動制御部5に送られ駆動軸4の回転数を決定する。駆動軸4は駆動軸結合部2により足部装着部1に結合されており、駆動軸4の回転が無限軌道3に伝えられ、足部装着部1が移動する。磁気制御部10は歩行面情報保持部11が保持する情報をもとに、磁気生成部9で生成する磁気強度を決定する。使用者は歩行動作を強磁性体物質からなる歩行プレート12上で行なう。

Claim (excerpt)：

使用者の足部に固定される形状をもつ足部装着部と、前記足部装着部の移動方向、移動速度を検知するセンサー部と、前記足部装着部の前後方向への移動手段を提供する駆動部と、前記センサー部が測定した値を解析する移動情報解析部と、前記移動情報解析部の解析結果をもとに、前記駆動部の制御を行なう駆動制御部とからなることを特徴とする仮想歩行装置。

IPC (2)：

G09B 9/00 ,  G06F 15/20