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J-GLOBAL ID：200903033737049257

車両位置修正方法

Inventor： 佐藤 義一
Applicant, Patent owner： アルパイン株式会社
Agent (1)： 斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992014813
Publication number (International publication number)：1993209757
Application date： Jan. 30, 1992
Publication date： Aug. 20, 1993
Summary：

【要約】【目的】 マッチングミスを確実に回避し、かつ、車両位置マークが道路から外れないようにする。【構成】 車両が一定距離走行し距離センサ4からパルスが出力されると、車両位置・車両方位計算部5cが推測航法により一次車両位置を計算し、この一次車両位置に対し、車両位置修正部5dが、CD-ROM1から読み出された道路データを参照して、道路データ中のリンクを所定長さだけ延長しながら、一次車両位置から垂線を降ろすことのできるリンクを探し、探し出したリンクの中から垂線の長さが一番短いものを対象リンクとして投影法によるマッチングを行い、二次車両位置を求める。そして、車両位置修正部5dは求めた二次車両位置が本来のリンク上に存在するときはそのまま修正車両位置とし、二次車両位置が本来のリンクの延長上にあるときは本来のリンクの端を修正車両位置とする。

Claim (excerpt)：

車両が一定距離走行する毎に推測航法により一次車両位置を求め、道路データ中のリンクを所定長さだけ延長しながら、一次車両位置から垂線を降ろすことのできるリンクを探し、探し出したリンクの中から所定条件を満たす1つのリンクを対象にして投影法によるマッチングを行い、二次車両位置を求め、二次車両位置が本来のリンク上に存在するときはそのまま修正車両位置とし、二次車両位置が本来のリンクの延長上にあるときは本来のリンクの端を修正車両位置とすること、を特徴とする車両位置修正方法。

IPC (2)：

G01C 21/12 ,  G01C 21/00