Pat

J-GLOBAL ID：200903033762183227

超柔軟系要素の駆動方法、自由関節マニピュレータの駆動方法及びマニピュレータ

Inventor： 鈴木 高宏 ,  新谷 賢
Applicant, Patent owner： 財団法人生産技術研究奨励会
Agent (1)： 志賀 正武 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002073196
Publication number (International publication number)：2003266346
Application date： Mar. 15, 2002
Publication date： Sep. 24, 2003
Summary：

【要約】【課題】 超柔軟系要素や多関節アームの根元に振動や回転を与えることにより、アーム先端の位置決めをしたりアーム全体にポテンシャルエネルギを発生させる。【解決手段】長手方向にフレキシブルな超柔軟系要素の一端に所望の振動エネルギを印加することにより、前記超柔軟系要素の長手方向に対して、所定の大きさのポテンシャル力を発生させる。また複数のリンクの各々が駆動自在な関節で接続された自由関節マニピュレータの駆動方法において、複数のリンクの末端を保持する保持部材に接続された関節根元に所望の振動エネルギを印加し、複数のリンクの姿勢角を前記振動エネルギによって該複数のリンクに発生させたポテンシャル力により、所望の角度に保持する。

Claim (excerpt)：

長手方向にフレキシブルな超柔軟系要素の一端に所望の振動エネルギを印加することにより、前記超柔軟系要素の長手方向に対して、所定の大きさのポテンシャル力を発生させることを特徴とする超柔軟系要素の駆動方法。

F-Term (3)：

3C007BS20 ,  3C007LT00 ,  3C007LV00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• アクチュエータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-111870   Applicant：オリンパス光学工業株式会社