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J-GLOBAL ID：200903033783389160
前後輪操舵車両の制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992350490
Publication number (International publication number)：1994171540
Application date： Dec. 02, 1992
Publication date： Jun. 21, 1994
Summary：
【要約】【目的】 車体に対する外乱および車両の走行状態の変化に対する車両の運動特性を所望のものに近づけることが可能な前後輪操舵車両の制御装置を提供する。【構成】 ステアリングホイールを操舵することによって舵角を与えられる前輪と、車両の走行状態に応じて舵角を与えられる後輪とを有する前後輪操舵車両の制御装置を、ステアリングホイールの操舵角に対応して設定された規範ヨーレイトと、車両に作用する実ヨーレイトとの偏差を演算し、この偏差に基づいて後輪舵角をフィードバック制御するような構成とする。【効果】 ステアリング操舵角に対応した理想的なヨーレイトが発生するように後輪が転舵されるので、車両の旋回運動性と外乱抑制性との両立を達成し得る。
Claim (excerpt)：
ステアリングホイールを操舵することによって舵角を与えられる前輪と、車両の走行状態に応じて舵角を与えられる後輪とを有する前後輪操舵車両の制御装置であって、前記ステアリングホイールの操舵角に対応した規範ヨーレイトを設定する規範ヨーレイト設定部と、車両に作用する実ヨーレイトを検出する実ヨーレイト検出部と、前記規範ヨーレイトと前記実ヨーレイトとの偏差を演算する演算部と、該演算部からの偏差に基づいて前記後輪舵角を制御するフィードバック制御系とを有することを特徴とする前後輪操舵車両の制御装置。
IPC (6)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D137:00
