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J-GLOBAL ID:200903033798795512

障害物検出装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 高橋 勇
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995323804
Publication number (International publication number):1997145839
Application date: Nov. 17, 1995
Publication date: Jun. 06, 1997
Summary:
【要約】【課題】 受波器の間隔をd、超音波の波長をλとしたとき、検出精度を損なうことなく、d≧λ/2を実現する。【解決手段】 障害物検出装置10は、電気信号を超音波に変換して互いに異なる測定領域へ送信する送波器12,14と、送波器12,14から超音波を異なる時間に送信させる超音波送信手段16と、超音波を電気信号に変換する受波器861〜868が配設された受波器アレイ18と、受波器861〜868で変換された電気信号を所定の受信データとして記憶する超音波受信手段90と、超音波受信手段90に記憶された受信データに基づき障害物の位置を算出する演算手段20とを備えている。
Claim (excerpt):
電気信号を超音波に変換して互いに異なる測定領域へ送信する複数の送波器と、これらの送波器から超音波を異なる時間に送信させる超音波送信手段と、超音波を電気信号に変換する受波器が複数配設された受波器アレイと、前記各受波器で変換された電気信号を所定の受信データとして記憶する超音波受信手段と、この超音波受信手段に記憶された受信データに基づき障害物の位置を算出する演算手段とを備えた障害物検出装置。
IPC (6):
G01S 15/42 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 7/523 ,  G01S 15/08 ,  G01S 15/93
FI (6):
G01S 15/42 ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 E ,  G01S 15/08 ,  G01S 7/52 D ,  G01S 15/93
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
  • 特開昭61-277077
  • 特開昭55-126876
  • 特開昭53-036266
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