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J-GLOBAL ID:200903033829314445
車両の旋回挙動制御装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
杉村 暁秀 (外7名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996124604
Publication number (International publication number):1996268248
Application date: Sep. 28, 1989
Publication date: Oct. 15, 1996
Summary:
【要約】【課題】 旋回方向内外輪の制動力に差をつけて旋回を助長するヨーモーメントを生ぜしめ、これによりブレーキペダル操作が車両の減速を介してではなく、直接旋回方向の補正に寄与するようにした旋回挙動制御装置を提供する。【解決手段】 ブレーキペダルの踏込みを検知するブレーキ検知手段からの信号に応答して内外輪制動力差設定手段は、旋回状態検出手段が検出した車両の旋回状態に応じこの旋回を助長するヨーモーメントが生ずるよう旋回方向内外側間で車輪制動力を異らせる。旋回方向内外輪の制動力に差をつけて旋回を助長するヨーモーメントを生ぜしめ、ブレーキペダル操作が車両の減速を介してではなく、直接旋回方向の補正に寄与する。上記旋回方向の補正は、ステアリングホイールの修正操舵量を少なくし、運転者の負担が小さくなると共に、旋回挙動の乱れを修正する操舵にも余裕が出て、安全上大いに有益である。
Claim (excerpt):
ブレーキペダルの踏込みにより減速する車両において、ブレーキペダルの踏込みを検知するブレーキ検知手段と、車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、これら手段からの信号に応答し、ブレーキペダルが踏込まれている間、前記旋回状態に応じてこの旋回を助長するヨーモーメントが生ずるよう旋回方向内外側間で車輪制動力を異らせる内外輪制動力差設定手段とを具備してなることを特徴とする車両の旋回挙動制御装置。
IPC (2):
FI (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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特開平1-178061
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特開平1-233145
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特開平1-060475
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特開平1-178061
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特開昭63-255176
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