適応型制御方法およびその装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤隆久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994316766
Publication number (International publication number)：1996171402
Application date： Dec. 20, 1994
Publication date： Jul. 02, 1996
Summary：

【要約】【目的】試行錯誤によらずに最適な制御パラメータを求めることができ、最適な制御対象への動作制御が可能な適応型制御方法およびその装置を提供する。【構成】制御系を示す伝達関数の極点および零点の位置に基づいて、変数変換部34および最適極点配置演算部36は協働してFF制御回路22およびFB制御回路26の制御関数に用いられる制御パラメータを算出する。目標位置データ、エンコーダ18からのフィードバックデータおよび制御パラメータが代入された制御関数とに基づいて、FF制御回路22およびFB制御回路26はそれぞれ制御データを生成し、D/A変換回路12およびモータドライバ14を介してモータ16のモータ制御を行う。

Claim (excerpt)：

制御対象を所定のパラメータを有する関数で表し、前記制御対象を含む制御系の伝達関数の零点の位置および極点の位置を算出し、前記制御対象のパラメータ、算出された前記零点の位置および前記極点の位置に基づいて、PID制御に用いる制御関数の制御パラメータを算出し、算出された前記制御パラメータを用いた制御関数に基づいて、前記制御対象をPID動作により動作制御する適応型制御方法。

IPC (2)：

G05B 13/02 , G05B 13/04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

特開平2-056001
特開昭61-267101
特開昭60-263207

Show all

Cited by examiner (4)

特開平2-056001
特開昭61-267101
特開昭60-263207

Show all

Return to Previous Page