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J-GLOBAL ID：200903033921497505

空間座標入力装置

Inventor：
星野 俊仁

About 星野 俊仁

, 
大関 徹

About 大関 徹


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 中島 淳 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999142362
Publication number (International publication number)：2000330709
Application date： May. 21, 1999
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：
【要約】【課題】 入力した空間座標を反映して仮想立体空間内に忠実に再現された仮想物体を表示することができる空間座標入力装置を得る。【解決手段】 スクリーン位置設定等を含む初期設定をし(100)、実空間内全てにおける実空間位置(実座標値)と位置センサで磁気検出した空間位置(磁気座標値)との誤差を補正する全体補正行列を求め(102)、視点空間内の実座標値と磁気座標値との誤差を補正する視点補正行列を求め(104)、操作空間内の実座標値と磁気座標値との誤差を補正する操作補正行列が求められ(106)、視点空間および操作空間に対する緩衝領域(ブレンド領域)を設定し緩衝領域内における補正値を求め(108)、求められた各値を基にして実際の空間位置と位置センサで検出した空間位置との誤差を補正(空間補正)し、仮想空間上に立体画像を表示する(110)。
Claim (excerpt)：
実空間内の予め定めた所定空間に仮想物体を表示する表示手段と、前記所定空間を少なくとも含む実空間内位置の空間座標を検出する検出手段と、前記所定空間内に複数の小領域を設定する設定手段と、前記小領域の各々について、前記所定空間内の実座標と前記検出手段により検出される空間座標との対応関係を予め求め記憶しかつ、前記検出手段により検出された空間座標から、該空間座標の位置を含む小領域に属する対応関係を用いて指示位置の実座標を求める演算手段と、前記演算手段により求めた座標値を実座標値として入力する入力手段と、を備えた空間座標入力装置。
IPC (5)：
G06F 3/03 380 ,  G06F 3/03 ,  G06F 3/00 651 ,  G06F 3/033 310 ,  G06T 15/00
FI (5)：
G06F 3/03 380 K ,  G06F 3/03 380 B ,  G06F 3/00 651 B ,  G06F 3/033 310 Y ,  G06F 15/62 350 V
F-Term (30)：
5B050BA09 ,  5B050CA07 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5B050FA08 ,  5B050FA09 ,  5B068AA01 ,  5B068AA14 ,  5B068DD11 ,  5B068EE01 ,  5B068EE06 ,  5B087AA07 ,  5B087AA09 ,  5B087AD01 ,  5B087BC03 ,  5B087BC05 ,  5B087BC17 ,  5B087BC34 ,  5E501AC15 ,  5E501BA05 ,  5E501BA12 ,  5E501CA02 ,  5E501CB07 ,  5E501CB11 ,  5E501CB14 ,  5E501CC07 ,  5E501CC11 ,  5E501CC12 ,  5E501EB06
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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