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J-GLOBAL ID：200903033925289940

集電装置

Inventor： 牧野 俊昭
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997050020
Publication number (International publication number)：1998248111
Application date： Mar. 05, 1997
Publication date： Sep. 14, 1998
Summary：

【要約】【課題】高速電車の集電装置において、架線とすり板間に作用する接触力を許容値以下にすることにある。【解決手段】架線と接触するすり板には、AC成分の架線不整変位とDC成分の定常揚力、摩擦力等の外乱が作用するため、前者の外乱を低周波数帯域で対応させ、後者の外乱を高周波数帯域で対応させた外乱ダイナミクスを周波数帯域上で分離して推定した後、推定の接触力を目標の接触力にレギュレーションさせることにより揚力を定める。

Claim (excerpt)：

架線に接触させて摩擦集電する摺り板と、該摺り板をばね機構で支持する双方向翼形集電体と、該双方向翼形集電体を絶縁支持する碍子部材と、該碍子部材および該双方向翼形集電体からの電流を車体側の導電ケ-ブルヘッドへ流す機構部材を支持する駆動機構と、該駆動機構を動作させる制御装置とを配置した集電装置において、前記制御装置は、前記駆動機構上に設けた力検出器から出力する力信号と、該力検出器の上部と下部に設置した2つの加速度計から出力する2つ加速度信号と、該駆動機構に設けた変位計から出力する変位信号の少なくとも4つの検出量を入力して、架線とすり間に作用する推定接触力をH∞制御方式により求めたコンローラから出力する制御信号を該駆動機構に伝達すること、を特徴とする集電装置。

IPC (3)：

B60L 5/28 ,  B60L 5/24 ,  G05B 13/02

FI (3)：

B60L 5/28 A ,  B60L 5/24 A ,  G05B 13/02 T