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J-GLOBAL ID：200903034161852209

距離測定装置

Inventor： 川本 光男 ,  丸山 淳一
Applicant, Patent owner： 日本精機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995262335
Publication number (International publication number)：1997079849
Application date： Sep. 14, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 物体の全体像を捕らえられ、正確な距離を算出することができる距離測定装置を提供する。【解決手段】 水平方向に並んだ複数のライン及び垂直方向に並んだ複数のウインドの格子状に設定された複数の測距ポイントに対応して配置された一対のセンサで得られる画像信号から位相差を算出して測距ポイントにおける測定距離を求める(ステップ100 )。測距ポイントの少なくとも3個で画定される二次元領域からなる検出エリヤの測定距離に基づく判定値を算出し、この判定値が基準値よりも小さいときにその検出エリヤを物体が存在するボックスとして抽出する(ステップ200 )。判定値の内の最小値を有するボックスと、この最小値を有するボックスに隣接する他のボックスとを選択してグループを作成する(ステップ600)。このグループを構成する測距ポイントの測定距離から物体までの距離を算出する(ステップ1300)。

Claim (excerpt)：

水平方向に並んだ複数のライン及び垂直方向に並んだ複数のウインドの格子状に設定された複数の測距ポイントに対応して配置された一対のセンサで得られる画像信号から位相差を算出して前記測距ポイントにおける測定距離を求め、前記測距ポイントの少なくとも3個で画定される二次元領域からなる検出エリヤの前記測定距離に基づく判定値を算出し、この判定値が基準値よりも小さいときにその前記検出エリヤを物体が存在するボックスとして抽出し、前記判定値の内の最小値を有する前記ボックスと、このボックスに隣接する他の前記ボックスとを選択してグループを作成し、このグループを構成する前記測距ポイントの前記測定距離から前記物体までの距離を算出する、ことを特徴とする距離測定装置。

IPC (4)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01S 11/12 ,  G01S 17/88

FI (4)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G01S 11/00 B ,  G01S 17/88 Z